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亚博APP买球信誉靠谱|“人工智能手套”让机器人拥有触感

发布时间:2021-03-11    来源:亚博APP买球信誉靠谱49217

本文摘要:根据英国杂志《大自然》日发表的工程论文,美国麻省理工大学的团队开发了嵌入传感器的“人工智能手套”,自学识别各个物体,估计重量,并将其应用于触觉对系统。

根据英国杂志《大自然》日发表的工程论文,美国麻省理工大学的团队开发了嵌入传感器的“人工智能手套”,自学识别各个物体,估计重量,并将其应用于触觉对系统。这一成果有助于将来设计虚拟、机械工具和嵌入式系统。

人类需要用必要的力量拥有手和感觉物体,但这种感觉很难把系统构筑成机器人。近年来,基于计算机视觉的手机战略在新机器学习工具的协助下取得了很大的进步,但至今仍缺乏依赖触觉信息的平台。这次,麻省理工大学的科学家萨博拉迈恩桑德拉姆及其同事设计了简单简陋廉价的尖端触觉手套。

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那只是10美元,手套上配置了548个传感器和64个导线电极。这个触觉手套等于由一张力觉薄膜和导线网络组成的传感器阵列。

电极和薄膜重合的地方都弱于横向力,没有记录通过薄膜的电阻。研究者拿着手套单手操作物体,记录了大规模的触觉图像数据集。

数据集包括手指区域的空间关联和对应,代表了人手的触觉特征。研究小组用在手套上,单手开始与26个物体对话,最多录制5个小时的触觉录像。

之后,他们使用记录的数据训练深度自学网络来识别这些图像,找到这个深度自学网络需要用把持方式检测不同的物体。该技术的未来非常普遍,例如可以作为机器人手术使用。迄今为止的极限之一是机器人缺乏人类外科医生操作者的“手感”,减少了手术的不确定性和风险,但通过力触觉反馈机构,手术机器人可以将触觉动态传递给主刀医生和处理器,进一步精密人工智能医疗用力举起鸡蛋的话,过度用力敲剪刀,或者轻轻打倒鸡蛋,人类的本领对机器人来说是很大的挑战。触觉不是非常简单的系统。

我们可以随意进行捕捉动作,将人群应用于各种感觉能力,但对机器人来说,改变了更多的算法,那依然像盲人一样。现在,深度自学表现出机器人更好的触觉,开始将低等数据切换到高等信息,在旋转的未来,机器人可能确实能享受到皮肤一样的感觉功能。


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